两种情况：1.可以上高速公路行驶，刚获得机动车驾驶证的驾驶人，上高速公路行驶需要有三年以上的一位驾驶员陪同才可以。2.不可以上高速公路行驶，处在实习期的驾驶员单独上高速公路行驶属于违法行为。
高速公路行驶需要注意什么
机动车辆在高速公路上行驶，一定要遵守道路交通安全法。遵守高速公路最高限速最低限速。高速公路上行驶不得随意的停车变换车道。不可以随意占用应急车道。紧急情况下可以占用应急车道。及时联系交通管理部门。
车辆在高速公路上的违章违法行为怎么处理
机动车辆在高速公路上所出现的交通违章违法行为，可以通过手机软件交管12123处，直接到车辆管理所或者是公安机关交通管理部门处理，无论通过哪种方式来进行处理，都能够有效的处理机动车辆的违章违法行为。