两种情况：1.满足6年免检的机动车辆，每两年检验一次。2.不满足6年免检的机动车辆一年年检一次。机动车辆的年检时间在机动车辆行驶证上就有标注，一定要按照指定时间完成车辆年检。
机动车辆年检有几种方式
机动车辆年检一共有两种方式，第1种方式是通过手机软件，交管12123办理，所办理的是非上线检验的机动车辆，第2种方式是直接到车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理，可以办理非上线检测的机动车辆和上线检测的机动车辆。
机动车辆年检可以提前多久完成
机动车辆的年检时可以提前三个月完成，有效的提前完成机动车辆的年检，有助于机动车辆的正常行驶，超期未年检的机动车辆上路是属于违法行为，机动车辆使用期间一定要注意车辆的年检时间，千万不要错过。