皮卡车型高速公路限速每小时100公里，根据道路交通安全法中高速公路的限速规定，小型载客汽车最高时速不得超过每小时120公里，其它机动车辆类型不得超过每小时100公里，皮卡车型属于货车范围。
高速公路行驶的注意事项
机动车辆在高速公路行驶，首先需要注意按照规定时速行驶，高速公路行驶，机动车辆不得随意停车，不得随意变道，不可以倒车，不可以开窗抛物，开始4个小时的时间，需要至少休息20分钟，避免造成疲劳驾驶。
高速公路的违章违法行为如何处理
机动车辆在高速公路上所出现的违章违法行为，可以直接到车辆管理。所或者是公安机关交通管理部门处，通过手机软件交管12123处理。无论通过哪种方式来进行处理，都能够有效的处理机动车辆的违章违法行。