两种情况：1.获得机动车驾驶证之后，即可上高速公路行驶，所需要满足的条件是，副驾驶需要有一位三年以上驾龄的驾驶员陪同。2.独自上高速公路行驶，需要等待机动车驾驶证实习期结束。
获得机动车驾驶证后需要注意什么
在获得机动车驾驶证之后需要注意，独自不允许驾驶车辆上高速公路行驶，需要在所驾驶的机动车辆后方粘贴实习标志，在机动车驾驶证获得后的一年时间内，属于实习期，实习期内，一旦扣除六分以上的分数，实习期将会延长一年。
实习期结束需要办什么手续
机动车驾驶证实习期结束之后，是不需要办理任何手续的，可以直接使用机动车驾驶证，在机动车驾驶证上面，是明确的规定了实习期的时间，想要查询机动车驾驶证的实习期，可以打开驾驶证进行查询。