不可以驾驶机动车辆上路，机动车辆上路行驶，需要有机动车驾驶证，是根据中华人民共和国道路交通安全法中规定，驾驶机动车辆需要正确悬挂号牌，粘贴保险和年检标志，携带机动车驾驶证和行驶证。
科目四通过后着急离开怎么办
可以自行离开，然后联系驾考中心或者是报名驾校，通过邮寄的方式将机动车驾驶证寄出，或者是后期到驾校或者是驾考中心来进行领取。需要注意，在此期间内不允许驾驶机动车辆行驶，所以说已经获得了驾驶执照。
驾驶证的更换时间
机动车驾驶证的更换时间是初次领取证件后的六年，六年时间后更换的是十年期驾驶证，十年期驾驶证更换的是长期有效的驾驶证。只有满足条件才能够办理长期的驾驶证，长期就是在每一个使用期间，都不允许扣除12分。