驾龄不到三年上高速公路行驶不会有处罚的，机动车驾驶证在领取之后，在一年的时间内，是不允许驾驶车辆上高速公路行驶的，如果上高速公路行驶，需要有一位三年驾龄以上的驾驶员陪同。
实习期需要注意什么
机动车驾驶证处于实习期，一年的时间内不允许独自驾驶车辆上高速公路，需要有一位三年以上的驾驶员陪同。并且在实习期内不允许扣除12分，否则实习期将会被延长一年。在实习期期间驾驶机动车辆，需要在车辆的尾部粘贴实习标志。
实习期结束需要办理什么手续
机动车辆实习期结束时不需要办理任何手续的，等到实习期结束直接使用。在实习期驾驶车辆期间，一定要注意车辆行驶安全性。要避免交通违章违法行为的出现，车辆行驶要遵守道路交通安全法。