2021年是需要办理年审手续的，2017年注册登记的机动车辆，到2021年是使用第四年的时间，第四年的时间需要办理年检手续，如果是免上线检测车辆，可以通过手机软件交管12123来办理，其它车辆上线办理。
机动车辆年检需要处理违章吗
机动车辆在年检的时候是必须要处理车辆的违章违法行为，交通事故未处理，才能够办理机动车辆的年检手续，无论是上线检测车辆还是免上线检测车辆，都需要将违章违法行为处理，才能够办理正常的检测手续，不会有的影响。
机动车辆不年检会有什么后果
机动车辆不年检是不允许上路的，上路行驶就是一种违法的行为，如果机动车辆连续三个检验周期没有进行年检，机动车辆将会被强制报废，强制报废的机动车辆将无法上路行驶，是属于违法行为。