是不可以的，在机动车辆贷款没有完全还清之前，机动车辆的登记证书是不允许拿出来的，再贷款完成之后，贷款机构或者是贷款银行，会将机动车登记证书寄回，需要办理解压手续，才可使用。
贷款车辆的机动车登记证书什么时候被拿走
是在机动车辆完成注册登记之后，通过贷款的方式购买机动车辆，在办理注册登记手续的时候是有的相关工作人员陪同办理，在下发机动车登记证书之后，直接会将机动车登记证书取走，作为抵押使用。
贷款车辆还完贷款需要做什么
需要携带机动车登记证到机动车辆注册登记地，办理解除抵押手续，办理的时候需要携带机动车行驶证，车主的身份证，在办理完成之后，机动车辆的所有权将正式归于机动车所有的，可以出售，提档，做改装备案。