有两种情况：1.在科目三考试完成后，直接可以约考科目四，只要当天还有科目四的正常考试就可以。2.在科目三考试完成后，需要等待7到10天的时间，才可以约考科目四考试。
科目四考试多久后可以领取机动车驾驶证
是在本场科目四考试结束之后，所有合格的学员将会领取机动车的驾驶证，在考试成功后，所有学员的考试成绩将会被提交到制证部门，然后进行制作机动车驾驶证。然后就可以进行领取，领取之后才可以正常的使用。
机动车驾驶证领取之后使用注意事项
机动车驾驶证在领取之后是存在着一年的实习期，在实习期驾驶机动车辆需要注意，不能够独自上高速公路行驶，如果上高速公路行驶，需要有一位三年以上驾龄的驾驶员陪同，并且在实习期不能够一次性扣除12分，否则实习期延长。