在不违章违法的情况下将车辆停到路边，自行去取驾驶证，行驶证或者是让其他人送过来，在拿到机动车驾驶证之后，可以驾驶机动车辆行驶，才是属于正规合法的一种行为，一定要注意。
行驶证怎么办理
机动车辆的行驶证办理的时候是需要直机动车车主的身份证，驾驶证，三张白底一寸彩照，到当地的车辆管理所找到办理的人员，机动车辆的行驶证办理的时候是比较简单的，办理好之后是由证夹，主页，副页三部分所组成。
行驶证丢失可以补办吗
机动车辆的行驶证丢失是可以补办的，补办的时候需要携带本人身份证以及复印件，需要携带车辆的登记证书，如果是他人代办还需要他人的身份证明，和有法律效力的委托书，准备好相关材料之后到当地的车辆管理所或者是交巡警大队就可以办理。