是需要缴纳费用的，父子之间将机动过户，需要重新的制作车辆行驶证，制作机动车辆牌照，缴纳费用是正常的行为，如果车辆没有缴纳购置税，在过户的时候需要将购置税补齐，才可以办理。
车辆过户需要携带什么证件
需要携带双方的有效证件身份证，携带机动车行驶证，机动车登记证书，车辆交强险保单，购物车原始发票，车辆合格证，去办理过户就可以，机动车辆也需要到场，因为需要将车辆的牌照收回，重新发放新的牌照。
车辆过户后保险去哪里过户
车辆购买的保险是到保险公司过户就可以，到车辆购买保险的保险公司来办理过户手续，无论是交强险还是商业保险都可以过户。如果没有购买商业保险的话，在车辆完成过户后可以重新购买商业保险，都是没有问题的。