有三种方式查询：1.直接在机动车辆的行驶证副本上查看，是有标记车辆的有效期。2.携带机动车行驶证，车主身份证，到车辆管理所或者公安机关交通管理部门查询。3.下载绑定交管12123软件来查询。
车辆年检是什么
机动车辆年检是指每一个已经取得了正式号牌和行驶证的车辆所必须要做的一项检测是根据机动车运行安全技术条件中的规定要定期给车辆做体检，车辆及时年检可以消除车辆的安全隐患，增加汽车的维护保养，减少交通事故的发生。
车辆年检可以代办吗
机动车辆年检是可以委托他人代办的，只需要代办人把机动车的行驶证，交强险复印以及办理人的身份证，代办人的身份证准备好之后，到当地的车辆管理所填写机动车辆审验记录表，授权委托书就可以去办理。