上高速公路行驶完全没有任何问题，正常注册登记的机动车辆悬挂车辆号牌，携带机动车行驶证，机动车驾驶证，粘贴年检标志，交强险标志，就可以上高速公路行驶，遵守交通安全法就可以。
车辆上高速行驶需要注意什么
只要注意高速公路上的最低限速和最高限速就可以，在车辆行驶时不允许频繁地变换车道，要遵守道路交通安全法。不能够随意的将车辆停放。如果车辆出现问题后要及时连接交管部门，说明情况，要把车辆停到应急车道，打开双闪灯，后150m处放置三角架。
高速公路是如何计费的
高速公路的计费是根据车辆所行驶的里程来计算，从高速公路的入口到高速公路的出口，计算车辆所行驶的里程数来进行收费。高速公路的收费是不会按照行驶时间来收费的，无论是行驶多久都没有任何问题。