2021年不需要检测机动车，检测机动车的时间是2022年，在2022年之后，5年时间内，每1年上线检测1次，超过15年之后，每6个月上线检测1次，只有满足正常检测的机动车辆，才允许上路行驶。
上线检测车辆需要携带哪些证件
需要携带的是机动车行驶证，机动车本年度的交强险保单，如果机动车辆存在着交通违章违法行为，交通事故未处理等行为，需要将其处理，然后才可以参加机动车辆的年检，参加年检的车辆外观要保持完整，车辆相关功能要正常使用。
上线检测机动车不通过怎么办
在首次上线检测不通过的情况下，工作人员会给出具体的不同的原因，机动车的车主根据不同的原因对机动车辆在指定时间内进行维修，然后再次进行检测，一共有三次复检的机会。