首次领取机动车行驶证，是在车辆管理所或者是公安交通管理部门，在机动车完成正常注册登记手续后，会核发机动车行驶证，后期补领也是在这个部门或者是通过交管12123手机软件补领。
机动车行驶证是什么
是机动车辆行驶的法定证件，机动车行驶证是我国法律法规认可的证件，具有着非常重要的作用，每辆机动车都拥有机动车驾驶证，机动车驾驶证不允许私自外借，机动车行驶必须要携带机动车行驶证，否则是属于违法违规行为。
不携带机动车行驶证驾驶车辆怎样处罚
根据道路交通安全法规定，不携带机动车驾驶证驾驶机动车辆，会被处以20元以上200元以下的罚款，机动车驾驶证扣一分，机动车辆暂时扣留，交通管理部门得到有效的机动车行驶证后，进行核实后方可放行。