需要，如果不踩离合，容易导致车辆熄火，甚至产生追尾事故，踩下离合以后，可以切断汽车发动机向变速器输入动力，使停车更加平稳顺畅。
先踩离合还是先踩刹车
需要结合实际情况，当车速较快时，需要先踩刹车降下车速，再踩离合，当速度较慢时，可以先踩离合，再踩刹车，当前方出现紧急情况时，需要离合刹车一起踩。
靠边停车的步骤
1.开转向灯，通过后视镜观察后方交通情况。
2.车速较快时，适量踩下制动踏板。
3.车速下降到一定程度时，踩离合。
4.转动方向盘，车辆回正，踩刹车停车。
5.拉手刹，挂空挡，方向盘回正，踩离合器或刹车板，关闭转向灯。
注意事项
1.临时靠边停车时，驾驶员不得离开车辆。
2.车辆未停稳前，不可以打开车门。
3.开车门时，需要注意观察后方交通情况。
4.不可以在禁停路段停车，例如交叉路口，人行横道等。