不需要挂空档，驻车制动是一种停车制动技术，手动挡车辆和自动挡车辆在车辆停止的时候，可以使用驻车制动，就算车辆处在行驶档位，而车辆并没有移动时也可以使用驻车制动。
驻车制动有几种形式
有三种形式，第一种形式为传统的手刹形式，是采用拉线的方式，在车辆停车的时候直接将手刹车向上提，第二种形式为脚刹形式，是在车辆的最左侧有一个踏板，在停车的时候直接踩下去就能够启动，日系车辆用的比较多。第三种形式为电子手刹形式，是采用电子传感器的方式，使用按键来进行操作。
自动驻车如何使用
将自动注册系统打开，当车辆的档位在p挡，N挡，D挡和R挡，只要车辆停止，驻车系统就会开启，保证车辆处于静止状态，需要解除的时候，只要轻点油门就可以解除，使用非常的便捷。