正常注销的车辆，只需要提交车主本人身份证，车辆合格证，行驶证，机动车注销登记申请表相关证件，并持有车辆到车管所进行注销即可，但如果车辆是非正常注销，例如车辆灭失，则需要公安机关开具相关证明。
特殊情况如何注销
如果是车辆失窃，或者信息被人冒用，可以向公安机关报案，立案后如果半年之内没有找到车，公安机关会开证明给你，可以持公安机关证明去车管所注销，但如果车辆是因涉及经济纠纷或刑事案件被法院查封的，导致没有车辆，需要法院解封之后才可以办理注销。
那些车辆可以办理注销
第一，机动车已经达到国家强制报废标准的，第二，机动车灭失的，第三，机动车因故不能在我国使用的，第四，因质量问题导致退车的，第五，车辆因交通事故损坏的，第六，车辆已经出售给他人的。
办理注销需要的材料
包括机动车登记证书，机动车行驶证，二块车牌，机动车回收的，需要提交报废机动车回收证明，机动车灭失的提供灭失证明，机动车所有人身份证，机动车注销申请表，如果是委托人办理，还需要提交委托人身份证，值得注意的是，如果车辆在注销前，有违章记录未能处理的，需要消除违章记录。