可以，但需要在香港注册公司或者公司在香港设立有办事处且资金来往达到一定的数额，以公司的名义在内地取得牌照以后，再向港方申请，然后由香港运输署核发香港牌照，驾驶员也需要执有内地和香港的驾照，便可以开车前往香港。
香港车开到内地呢
香港车来内地，必须是在内地注册且在内地有不低于200万人民币投资的香港公司，购买的车辆，在取得香港的牌照之后，才能申请国内的两地专用牌照，牌照的所有人必须是公司的名称，并且公司的资产不同，申请的两地牌车辆的数量也是有限额的，司机必须考取国内驾照，不承认香港驾照。
内地车申请香港牌照的条件
公司注册资本5000万元以上，公司年销售额5000万元以上，公司资产总额5000万元以上，或者公司已经在香港投资1000万港元以上，并已在广东省外经贸厅办理核准手续的国有企业，集体企业，民营企业，可申请办理1辆内地出入香港商务小汽车行驶牌证。
申请牌照所需要准备的材料
填写香港商户申请办理港澳私人小汽车入出内地行驶牌证的申请报告，申请人身份证正反面复印件，港澳通行证原件及复印件，内地驾驶证原件及复印件，三个月有效的香港居住地址证明。