第一代宝马3系1975年-1983年；第二代宝马3系1982年-1994年；第三代宝马3系1990年-2000年；第四代宝马3系1998年-2005年；第五代宝马3系2005年-2012年；第六代宝马3系2012年-2019年；第七代宝马3系2019年至今。
宝马3系改款中的改变
1975年宝马公司推出的第一代宝马3系，代号为E21。动力搭载1.6L和1.8L六缸的2.0L发动机，一上市就受到了众多消费者的赞赏。
1982年推出第二代车型，代号E30。采用前低后高的楔形车身设计，加入空气动力学，重量减少了30KG。推出了四门轿车和双门四座敞篷车型，同样采用6缸发动机。
1990年推出第三代宝马3系，代号E36。设计上褪去了棱角，造型动感流畅，车身尺寸增加。动力搭载宝马全新的2.8L直列六缸发动机，在动力提升同时降低了油耗。加固驾乘舱结构，更加注重安全性了。
1998年推出第四代宝马3系，代号E46。整体延续E36设计风格，标志双肾格栅与引擎盖融为一体。动力搭载M54发动机，在2003年，宝马推出了第四代宝马3系的国产版，实现宝马车的国产化。
2005年推出第五代宝马3系，代号E90。第五代宝马3系在发动机、底盘等核心部件都发生了变化。车身用铝合金材质打造，重量更轻。搭载N52直列六缸发动机，是当时宝马引擎的代表。操控性也成为同级车的顶峰。
2012年推出第六代宝马3系，代号F30。正式进入涡轮时代，新增了混动系统。设计上家族式设计，加入了经典元素。动力上搭载N20系列小排量涡轮增压发动机，配合换挡快，逻辑好的8AT变速箱。在舒适性上更加注重了。
2019年推出第七代宝马3系，代号G20。G20有了更稳定的操作性能，更乐趣的驾驶体验。动力搭载代号B48的全新宝马2.0T涡轮增压发动机，输出功率184马力，传动8挡自动变速箱，能够实现非常好的动力表现。