丰田全新款RAV4在动力上采用TNGA 2.0L和2.5LDYNAMIC FORCE两种排量发动机，匹配DRIECT SHIFT—CVT变速箱及全新研发的E—CVT变速箱，2.5L搭载了TNGA双擎混合动力系统，拥有高动力输出及低油耗特点。
TNGA2.0L发动机
TNGA是丰田自主研发并提出的动力技术体系，发动机拥有极高的热效率特性，丰田全新2.0L发动机最大功率126kw，最大扭矩209Nm，最高车速180km/h，百公里综合油耗6.4l，拥有动态扭矩矢量控制系统。
TNGA2.5L发动机
2.5L最为高排量发动机应用在RAV4双擎版中，最大功率131kw，最大扭矩221Nm，电池采用金属氢化物镍氢电池，电机最大功率88kw，最大扭矩292Nm，双擎输出最大功率为160kw，拥有进气格栅主动关闭系统，百公里综合油耗仅为4.7l。
E—CVT变速箱
E—CVT是继承电机的混合变速箱，全新版在结构上更加小巧，自重上更加轻量，换挡逻辑接近无级变速箱，平衡轴改为齿轮，加减速换挡时更为平顺，有高效率低损耗特点，结合RAV4双擎极大提升了动力输出与燃油经济性。